Audi С3-C4 была выпущена в 1991 году. По мнению многих специалистов в области автомобильной индустрии, она была черезчур переработанной. 

Данная модель производилась в период с декабря 1990 года в виде седана и с августа 1991 по 1994 в виде универсала. Однако модель Audi V8 C3, все также продолжала продаваться как отдельная платформа.

Наиболее значимые изменения в модели С-4 коснулись двигателя, который был объемом 2,8 литров, 12 клапанный, V6 90°, SOHC. Но на самом деле это были все те же двигатели, которые выпускались в Audi 80 B4 1992 года. Также для всего ряда автомобилей данной модели, была доступна опция в виде полного постоянного привода quattro. А в Audi 100 quattro мы уже могли увидеть четырехступенчатую автоматическую коробку передач. Салон, по мнению автолюбителей, был просторным и очень удобным. Кузов, который прошёл гальванику и оцинковку, по словам немецких производителей, являлся практически вечным – 11 лет, до прямой коррозии. Такой стойкостью мог похвастаться не каждый авто.

Из недостатков автолюбители отмечают большой расход зимой в пределах города, который иногда достигал отметки в 18-20 литров. Также по непонятным причинам ближний свет фар, как отмечают фанаты данной модели, являлся слабым. Однако, как говорится, на ход машины это ни как не влияло. Для фар автомобиля вы можете установить ксенон. Еще одним минусом являлся большой радиус разворота, что на сильно переполненных стоянках незначительно, но все же затруднял парковку.

По наступлению 1995 года, концерн Аudi убирает из названия своих моделей число «100», переименовывая автомобили в Audi A6. Однако интересный дизайн Audi 100, сохранялся в плоть до 1997 года. Уже позже он был заменен, совершенно новым дизайном модели Audi A6. Хочется заметить, что в период с 1990 года по 1997 год, было выпущено более 927,000 автомобилей Audi 100 и А6.